Model reference adaptive PID control with anti-windup compensator for an autonomous underwater vehicle

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

نویسندگان	Pouria Sarhadi, Abolfazl Ranjbar Noiey, Ali Reza Khosravi
نشریه	ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
تاریخ انتشار	۲۰۱۶

چکیده مقاله