On position/force tracking control problem of cooperative robot manipulators using adaptive fuzzy backstepping approach

دانشیار

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

نویسندگان	Barmak Baigzadehnoe, Zahra Rahmani, Ali Reza Khosravi, Behrooz Rezaie
نشریه	ISA TRANSACTIONS
تاریخ انتشار	۲۰۱۷

چکیده مقاله